范坚坚的发明专利

背景

范坚坚，中国科学院等单位联合培养的博士，2009年在新加坡南洋理工大学取得博士学位，2014年加入中国科学院自动化研究所。在自动控制领域深耕多年，积累了丰富的经验和技术，2017年申请了一项有关机器人的发明专利。

发明

该发明专利的名称为“一种基于受控系统的多机器人协作控制方法及系统”。该发明专利是基于现有机器人操作系统（ROS）和分布式控制策略，针对多机器人系统中存在的协作控制问题，提出了一种新的思路和方法。 该发明专利根据不同机器人的任务和运动特点，将多个机器人划分为多个子系统，并在每个子系统内引入了反馈控制、内部协作和相互协作三个控制环节，实现了协作控制。同时，为了保证协作控制的稳定性，该发明专利引入了状态反馈思路，设计了合适的反馈矩阵和状态估计器，提高了协作控制的精度和鲁棒性。

应用

该发明专利在机器人领域具有广泛的应用前景。首先，它可以应用于智能家居、清洁机器人和娱乐机器人等领域，提高机器人的协作控制能力。其次，它还可以应用于自动化仓储、物流配送和装配生产等领域，实现多机器人的联合作业，提高了作业效率和安全性。

范坚坚的发明专利在机器人领域具有创新性和实用性，为多机器人系统的协作控制提供了一种新的思路和方法。该发明专利不仅适用于智能家居、清洁机器人和娱乐机器人等领域，也适用于自动化仓储、物流配送和装配生产等领域，具有广泛的应用前景。范坚坚在机器人领域的研究和发明，为我国的科技创新做出了重要贡献。 是范坚坚发明专利的简介，希望这篇文章能够为您带来一些参考和启发。感谢您的阅读！